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    天元围棋直播:多类经典压液抬升装置油路简析

    发表时间:2017-10-19 17:00  责任编辑:达睿设备  点击: 次

    围棋提子 www.tgqw.net   当负载压力和安全阀调定压力接近时,2的顶升油路均可简化为旁油路节流调速回路。其回路的机械特性方程<1>可表示为Tp=HptA1-KpFA21Gm-KaA1(FA1Gcm)m(1)回路刚度可表示为Tp=-9F9Tp=A21GcmKp+Kam(FA1Gcm)m-1(2)旁油路节流调速回路图在下降过程中仅有一个高压溢流阀,所以不具备调速的能力。下降速度的控制完全由外控式平衡阀与负载油缸组成的闭环式控制油路控制。若以油泵输出量为输入信号,油缸下降速度为输出,则可得到外控平衡阀的典型传递函数<2>T(s)H(s)=KQ(T210S2+2T10N10S+1)(T12S+1)(T13S+1)(T211S2+2T11N11S+1)(3)从式(3)可知,传统油路的平衡阀控制回路由两个惯性环节、一个二阶微分环节和一个振荡环节组成。该回路的速度最大值取决于油泵输出量H(s),其速度平稳与否的关键是改善平衡阀的品质,使惯性环节化解,同时使振荡环节迅速衰减,也就是说图1油路的下降速度特性取决于平衡阀的品质。

      引进油路中,由于将自控式平衡阀与低压溢流阀并联装在下降油路的进口上,且回油处(此时为大腔回油)装有节流阀,此油路可简化为进、出口同时节流的所谓复合油路。其回路的机械特性方程<1>和回路刚度分别表示为TF=KaA1Gp1-F/A1Gcm1+Gm+1nm(4)TF=A21GcmKmaGPp-FA1Gcm1-m(1+Gm+1n)m(5)复合油路图比较式(4)、(5)与(1)、(2),可知TF>Tp、TF>Tp,即在顶升机构下降油路中,引进油路比传统油路的调速能力和抗负载干扰能力要强。当节流阀开度一定,油路中下降速度动态特性方程<3>可表示为$Tc(t)=-VA1BeXhsinXht(6)从式(6)可知,该回路仍含有振荡特性,只有改善系统的各项阻尼,系统振荡才会衰减,下降速度才会平稳。

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